Olá.
Deparei-me agora com este tópico, quase um ano depois.
Eu utilizo a aplicação oficial e nesta basta clicar "Navegar para Geocache" e depois, no canto superior direito, clicar em "..." e selecionar "Adicionar Waypoint". É aqui que nos aparece um ecrâ onde se pode nomear este novo Waypoint assim como se lhe atribui as coordenadas desejadas. Existe ainda a opção de selecionar as coordenadas onde nos situamos como waypoint.
Em relação à pergunta propriamente dita. Antes de ter comprado a aplicação oficial, quando eu usava o L4C, tinha sempre a aplicação sygic, que disponibiliza mapas offline, que funciona tanto como gps para carro como gps "para andar". Aí bastava introduzir as coordenas e depois ia dar com o sítio.
Em relação ao seu último comentário, onde dizia que usava L4C porque conseguia ver as caches offline, isso também é possível na aplicação official. Pode ser feita uma pesquisa e depois guarda os resultados(incluindo, ou não, mapas extra e fotos) ou para quem é prémio através de bookmarks ou de pocket queries.
Espero que, se já não for a tempo de ajudar, que ajude o próximo.
HCompleto